（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.手动控制机器人

B.监视机器人运行状态

C.编写程序

D.在线示教编程以及手动操作机器人

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

A.改变工业机器人当前速度

B.使工业机器人急停

C.使工业机器人运作

D.使工业机器人切换坐标系

A.程序启动

B.单步运行

C.紧急停止

D.程序停止

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能