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[多选题]
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
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更多“工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）”相关的问题
第1题
（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
第2题
ABB工业机器人的（)指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置准确的触发事件（如置位输出信号、触发装置动作、激活中断等)。
A.Trigg L
B.Trigg IO
C.Trigg J
D.Trigg Equip
第5题
安装工业机器人之前需要检查的内容包括（）
A.移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性
B.目测检查工业机器人确保其未受损
C.确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求
D.已拆除固定工业机器人姿态的支架
第6题
工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
第7题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
第9题
工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的，下列措施中无法实现生产节拍优化的是（)。
A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点
B.精简工业机器人的运动轨迹
C.修改特定运动指令语句中的编程速率
D.调整工业机器人周边设备的参数
第10题
工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误误的是（）
A.一般而言，工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别
B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度
C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关
D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域
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