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[单选题]
关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）
A.PLC的输入是机器人的输入.
B.PLC的输出是机器人的输入
C.机器人的输出是PLC的输出.
D.以上都不正确
答案
B、PLC的输出是机器人的输入
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第8题
在FANUC工业机器人控制器中，为了实现从PLC的QB0通过GI[1]传输到机器人，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了PLC程序，使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是（）
A.DI[1]=ON
B.GI[1]=ON
C.GI[1]=100
D.GO[1]=100
第10题
机器人实际上是一种特殊的计算机，也具有运算、输入、输出设备等，下面属于机器人输出设备的是（）。
A.机器人的脚（驱动马达、履带、轮子等）
B.机器人的大脑（主板）
C.机器人的眼睛（光敏传感器）
D.机器人的耳朵（声音传感器等）
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