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[单选题]

在FANUC工业机器人控制器中,为了实现从PLC的QB0通过GI[1]传输到机器人,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了PLC程序,使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是()

A.DI[1]=ON

B.GI[1]=ON

C.GI[1]=100

D.GO[1]=100

答案
C、GI[1]=100
更多“在FANUC工业机器人控制器中,为了实现从PLC的QB0通过GI[1]传输到机器人,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了PLC程序,使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是()”相关的问题

第1题

在FANUC工业机器人控制器中,将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配()

A.将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

B. 将DI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1

C. 将GI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1

D. 将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

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第2题

工业机器人的数字量输出信号ToPDigRequest与PLC端的I9.0通过硬件接线实现通讯。在进行通信调试时,我们可在PLC编程软件中添加()进行在线监测。

A.监控表

B.控制表

C.强制表

D.监测表

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第3题

下列有关可变轴范围设定,描述有误的一项是()

A.FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。

B.FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。

C.FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。

D.FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU——设置——可变轴范围”进行设定

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第4题

下列各项,不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是()

A.PLC

B.PC机

C.机器人控制器

D.单片机

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第5题

工业机器人应用编程考核平台控制系统PLC采用西门子S7-200可编程逻辑控制器。()
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第6题

在FANUC工业机器人控制器的EE接口自带一路模拟量输入和一路模拟量输出通道,可直接用于检测温度、压力或流量的大小()
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第7题

工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

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第8题

工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器,通过传感器信号检测,将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。()
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第9题

FANUC工业机器人删除某行代码的指令是()

A.DELETE

B.REPLACE

C.INSERT

D.COPY

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