中空轴温度升高甚至发烫冒烟时，急停磨机易造成减速机断齿。（)

A.0.5

B.0.8

C.0.8-1.0

B．电机温度过高 检查电机温度，如有发热且温度有发烫的感觉，说明电机过载损坏，需更换电机。

C．轴卡死 检查J1轴是否卡死，将固定在J1轴上的三根螺丝拧下，拆除J1轴电机，手动旋转检查J1轴是否有卡顿现象，如有卡顿，则需将机器人整体拆除，重新安装调试。

D．以上都有可能

A.检查棒、球磨机进、出料端中空轴上方低压是否油流正常

B.检查主电机、主减速机、小齿轮轴、进、出料端轴承座有无异常振动、有无异常杂音

C.检查大、小齿轮润滑是否良好

D.检查棒、球磨机主减速机4个轴承供油点油流是否通畅

A.60

B.55

C.50

D.45