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如机器人J1轴失效，通过示教器手动模式使J1轴运动，而J1轴无法进行相关运动时，其主要原因（）

A．示教器急停按钮按钮机器人示教器急停按钮是否按下，若急停按钮未被按下，则继续检查其他问题。

B．电机温度过高检查电机温度，如有发热且温度有发烫的感觉，说明电机过载损坏，需更换电机。

C．轴卡死检查J1轴是否卡死，将固定在J1轴上的三根螺丝拧下，拆除J1轴电机，手动旋转检查J1轴是否有卡顿现象，如有卡顿，则需将机器人整体拆除，重新安装调试。

D．以上都有可能

答案

D

发布时间：2021-11-30

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更多“如机器人J1轴失效，通过示教器手动模式使J1轴运动，而J1轴无法进行相关运动时，其主要原因（）”相关的问题

第1题

利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时，在4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则工业机器人如何运动（)。

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

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第2题

利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下，向左推动摇杆，则ABB工业机器人如何运动（）

A.2轴正向旋转

B.2轴负向旋转

C.1轴负向旋转

D.1轴正向旋转

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第3题

IRB2600的J1轴是用于机器人本体的回转运动。（)

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第4题

T2模式下示教器无效时机器人发出急停报警。（)

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第5题

手动示教机器人需要移动位置时，通常选择( )。

手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动

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第6题

机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块()。

机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块（)。

A、电机

B、示教器

C、主板

D、6轴伺服放大器

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第7题

轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。（)

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第8题

机器人具有的两个急停按钮，分别在操作面板和示教器上（）

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第9题

点击虚拟示教器上的急停按钮，可迅速停止仿真机器人的运行（）

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