机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。

A.位姿与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

A.姿态与速度

B.位置与速度

C.姿态与运动状态

D.位置与姿态

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

A.4

B.5

C.6

D.7

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

A.机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。

B.可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。

C.灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。

D.全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合