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六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第1题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第2题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第3题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第4题

在机器人工作空间中存在某些位置，在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度（）

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第5题

协作机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值（）

A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第6题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值（）

A．A．手腕机械接口处

B．B．手臂

C．C．末端执行器

D．D．机座

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第7题

工业机器人本身仅仅是运动机构，并无执行结构，仅靠工业机器人本身是无法完成具体的生产任务的，必须在工业机器人上加装末端执行器，配合外部控制设备，进行系统集成应用后才可以完成具体的生产任务（）

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第8题

下列对于EOAT模型描述错误的是（）

A.末端执行器

B.TOOLING 模块

C.模拟工件

D.随机器人运动

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第9题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第10题

下面对EORT模型描述错误的是（）

A.末端执行器

B.TOOLING模块

C.模拟工件

D.随机器人运动

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