对于6轴工业机器人，( )关节的转动主要实现姿态的改变。

A.1，2，3轴

B.2，3，4轴

C.3，4，5轴

D.4，5，6轴

A.7轴

B.6轴

C.5轴

D.4轴

A.0轴

B.1轴

C.6轴

D.附加轴

A.0轴

B.1轴

C.6轴

D.附加轴

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

A.FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。

B.FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。

C.FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。

D.FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU——设置——可变轴范围”进行设定

A.50KG

B.80KG

C.130KG

D.160KG

A.S轴

B.R轴

C.B轴

D.T轴