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T2模式下示教器无效时机器人发出急停报警。（)

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第1题

对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号无效（）
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第2题

示教器上急停按钮被按下，“SRVO–023操作面板紧急停止”报警。（)
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第3题

机器人具有的两个急停按钮，分别在操作面板和示教器上（）
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第4题

点击虚拟示教器上的急停按钮，可迅速停止仿真机器人的运行（）
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第5题

按下示教器上的急停键，伺服电源被切断（）
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第6题

对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）

A.无效

B.有效

C.超前有效

D.滞后有效

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第7题

当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于OFF，按下RESET键（）
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第8题

如机器人J1轴失效，通过示教器手动模式使J1轴运动，而J1轴无法进行相关运动时，其主要原因（）
A．示教器急停按钮按钮 机器人示教器急停按钮是否按下，若急停按钮未被按下，则继续检查其他问题。

B．电机温度过高 检查电机温度，如有发热且温度有发烫的感觉，说明电机过载损坏，需更换电机。

C．轴卡死 检查J1轴是否卡死，将固定在J1轴上的三根螺丝拧下，拆除J1轴电机，手动旋转检查J1轴是否有卡顿现象，如有卡顿，则需将机器人整体拆除，重新安装调试。

D．以上都有可能

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第9题

示教器上的+%、-%键有什么用（）

A.改变工业机器人当前速度

B.使工业机器人急停

C.使工业机器人运作

D.使工业机器人切换坐标系

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第10题

机器人示教器手动操纵时，可以有多种方式实现切换（）
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