一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）

A.控制器的通风

B.检查连接本体的电缆

C.检查连接示教器的电缆

D.更换控制柜电池

A.更换平衡块轴承的润滑油

B.更换控制器主板上的电池

C.检查连接示教器的电缆

D.更换机器人本体上的电池

A.取决于工业机器人的相关活动

B.12个月

C.经常检查

D.6个月

A.检查电缆的屏蔽、隔离是否良好

B.根据手册测试接地线的要求

C.针正确较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰

D.电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患

A.检查装置安装螺栓的紧固情况

B.检查功率电缆的连接情况.护线软管有无破损

C.检查控制插头X105的连接情况.有无松动或损坏

D.检查箱门是否锁紧

A.压缩空气接口

B.SMB电缆连接口

C.电动机动力电缆接口

D.示教器电缆接口

A.手动控制机器人

B.监视机器人运行状态

C.编写程序

D.在线示教编程以及手动操作机器人

A．正确

B．错误