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按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。（)

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第1题

机器人按坐标形式分为（）

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球坐标型机器人

D.关节坐标型机器人

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第2题

按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

按坐标形式分类，机器人可分为（)等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①④⑤

D.①②③④⑤

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第3题

下列选项中不属于按操作机坐标形式分类的是（）

A.串联机器人

B.圆柱坐标型

C.球面坐标型

D.直角坐标型

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第4题

按操作机坐标形式，工业机器人可分为（)。

A.圆柱坐标式机器人

B.球坐标式机器人

C.直角坐标式机器人

D.关节坐标式机器人

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第5题

工业机器人按坐标形式分类，包括（）

A.直角坐标式

B.圆柱坐标式

C.球坐标式

D.关节坐标式

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第6题

型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变（）

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节型

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第7题

（)型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节

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第8题

自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

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第9题

数控机床按控制坐标轴数分类，可分为两坐标数控机床、三坐标数控机床、多坐标数机床和五面加工数控机床等（）

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第10题

工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。（)

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