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机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是（)。

A.mm/s

B.cm/s

C.m/s

D.以上都可以

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第1题

机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为（)。

A.mm/sec

B.cm/min

C.inch/min

D.以上都可以

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第2题

关于YL-18型设备，机器人从安全位置快速回原点一般采用（）

A.关节运动指令

B.直线运动指令

C.圆弧运动指令

D.以上都可以

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第3题

( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。
（)指令控制TCP（工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。

A.J指令

B.C指令

C.L指令

D.以上都不是

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第4题

动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。（)
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第5题

协作机器人移动指令包括方式（）

A.轴动运动

B.直线运动

C.偏移运动

D.轨迹运动

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第6题

基于点动进给的机器人动作，通过动作指令中所指定的位置数据、动作类型、移动速度、速度倍率等来确定（）
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第7题

快速定位指令G00的移动速度由用户指定。（)
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第8题

C运动指令是( )类型的运动指令。
C运动指令是（)类型的运动指令。

A.圆弧运动指令

B.关节运动指令

C.绝对运动指令

D.直线运动指令

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第9题

数控加工程序中，T指令用于指定（）

A.所选用的刀具；

B.主轴的旋转速度；

C.插补进给速度；

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第10题

给机器人制定速度的指令是（）

A.OVERRIDE

B.SPEED

C.OFFSET

D.PAYLOAD

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