数控机床直流伺服电机常用的调速方法是（）

A.改变电枢电流方向

B.改变电动机转向

C.改变机车的运行方向

D.改善电机换向状况

A.改变磁通方向

B.同时改变磁通方向和电枢电压方向

C.改变励磁电流方向

D.改变电枢电压方向

A.电枢电压极性

B.励磁绕组极性

C.电机励磁、电枢极性同时改变

D.传动方式

A.晶闸管调速

B.改变磁通调速

C.改变电源电压调速

D.电枢电路串电阻调速

A.电枢绕组的电流

B.主极绕组的电流

C.牵引电机电压方向

D.牵引电机电流方向

A.用电机扩大机控制的发电机控制电压

B.用他励直流发电机调速供给直流电动机的电枢电压

C.弱磁调速

D.用电子换向开关电路，每相导通时间维持不变，改变每相导通时加在线圈上的电压幅度大小来实现调速

A.改变供电电网频率调速

B.改变电枢回路电阻调速

C.改变电源电压调速

D.改变励磁电流调速

A.直流传输功率方向不发生改变

B.直流电流方向不发生改变

C.直流电压方向不发生改变

D.直流电流方向发生改变