步进驱动器通过控制器控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的（）

A.脉冲频率控制速度

B.脉冲数量控制位移量

C.脉冲幅值控制力矩

D.脉冲信号循环方向控制正反转

A.运动控制器给出 工憶

B.脉冲分配器给出

C.功率驱动器给出

D.另外电路给出

A．正确

B．错误

此题为判断题(对，错)。

A.同步电压

B.控制电压

C.脉冲变压器变化

A．连续控制

B．顺序控制

C．批量控制

D．离散量操作

E．设备控制

B、满足复杂的、高动态特性的运动控制要求

C、实现点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮、电子凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套色纠偏等控制任务

D、驱动器为核心运动控制系统中，控制器位于ACOPOS伺服驱动的中心，驱动器经CAN总线相连并互相保持同步，从而实现了除简单的点对点运动控制以外的复杂运动控制

A．正确

B．错误

此题为判断题(对，错)。

A.线位移或角位移

B.线位移或转速n

C.转速n或线速度v

D.转速n或角位移