【单选题】地动仪发明于哪个朝代？（）

参考解析：地动仪是东汉科学家张衡创造的传世杰作。
地动仪有八个方位，他们分别是东，南，西，北，东南，西南，东北，西北，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
地动仪开创了一个“如何在运动系统当中测量自身运动”的科学途径--利用惯性，以及实现这种测量所需的触发机构--“施关发机”。因此其科学水平就远远超过了同时代的所有的以静态测量为基准的仪器（比如表、浑天仪、漏壶等），以至于到了18世纪、19世纪上半叶，在全世界还找不到任何一台测震仪器（包括水银验震器）能够与之相比，人们欲继续前进，必须也只能先向张衡学习。