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以直角形式示教的情况下，位置变量、位置寄存器不会受到用户坐标系的影响（）

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否
发布时间：2021-11-24
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第1题

机器人示教与编程时经常使用直角坐标系来进行基本移动（）
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第2题

虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中X、Y、Z是机器人（）

A.六根轴的位置

B.世界坐标系下机器人 TCP 的位置

C.用户坐标系下机器人 TCP 的位置

D.当前位置

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第3题

位置寄存器在两个程序之间共用时，两个程序不需要具有相同的工具和用户坐标系（）
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第4题

虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中Joint是机器人（）

A.六根轴的位置

B.世界坐标系下机器人 TCP 的位置

C.用户坐标系下机器人 TCP 的位置

D.当前位置

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第5题

以下哪些是影响程序执行的因素。①示教坐标系；②动作类型；③位置信息；④速度倍率（）

A.①②③

B. ②③④

C. ①②③④

D. ①③④

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第6题

示教位置只在单步执行方式下再现位置，连续执行方式时不通过示教位置。（)
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第7题

位置寄存器是用来存储位置资料的存储变量，用PR[i]来表示。i只能是直接的位置寄存器号码，如1，2，3等（）
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第8题

机器人的移转功能是指已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置移转并变换到别的位置（）
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第9题

在选定的直角坐标系{A}中，空间任一点P的位置可用3×1的位置矢量Ap表示，其左上标A代表选定的参考坐标系，PxPyPz是点P在坐标系{A}中的三个位置坐标分量。（)
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