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[多选题]
更换工业机器人本体的电池的步骤（）
A.保持机器人电源开启，按下机器急停按钮
B.打开电池盒的盖子，拿出旧电池
C.换上新电池，注意不要装错正负极
D.盖好电池盒的盖子，上好螺丝
E.准备一节新的5V锂电池
答案
ABCD
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第8题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
