按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ＝-K1φ中“-”表示（）

A.偏舵角是消除偏航角

B.偏舵角与偏航角成反比

C.无实际意义

D.操舵角为左舵

A.δ＝K1φ

B.δ＝-K1φ

C.δ＝±Kφ

D.δ＝±K（φ＋C）

A.开始工作的偏航角

B.纠正偏航的舵角大小

C.反舵角大小

D.偏出一个固定舵角大小

A.δ＝k1φ＋k2.dφ/dt

B.δ＝k1φ±k2.dφ/dt

C.δ＝±（k1φ＋k2.dφ/dt）

D.δ＝-（k1φ＋k2.dφ/dt）

A.偏舵角的大小

B.偏航角的大小

C.偏舵角的变化率

D.偏航角的变化率

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

A.①、②、③

B.②、③、④

C.①、③、④

D.①、②、④

A.①②

B.②③

C.③④

D.①④

A.①②③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

A.①．②

B.②．③

C.③．④

D.①．④