《电气系统 – 2-补充知识》以下关于智能泊车辅助系统IPA的说法错误的是（）

A.智能辅助驾驶系统通过雷达、摄像头等传感器探测周边环境

B.智能辅助驾驶系统架构可分为：感知、决策和执行三大部分

C.智能辅助驾驶系统可以辅助人类驾驶员，目前还无法取代人类驾驶员

D.智能辅助驾驶系统承担所有安全驾驶责任

B．注意力辅助系统（ATTENTION ASSIST）在车速介于60公里/小时至200公里/小时启用

C．主动式车道变更辅助系统通过施加转向扭矩在变换车道时为驾驶员提供支持

D．盲点辅助系统和主动式盲点辅助系统的功能盲点辅助系统可使用两个侧部后向雷达传感器监测车后 40 米以内的区域以及车辆周围3 米以内的区域

E．智能泊车是利用超声波的电子驻车辅助系统且在车辆向前行驶时手动启用。该系统可在车速不超过约 35 公里/小时时运行。（P215

B、注意力辅助系统（ATTENTION ASSIST）：微睡眠识别

C、可识别驾驶员眼部动作，进行后视镜调节时的左右后视镜切换

D、带驻车定位系统（PARKTRONIC）的智能泊车

A.激活系统

B.车位检测

C.倒车预警

A．智能泊车系统

B．盲点辅助增强版

C．主动式刹车辅助系统

D．带驻车定位系统的智能泊车

A.系统启动后驾驶员无需进行档位的切换

B.可以识别垂直及平行停车位

C.系统启动后，驾驶员无需控制油门与制动踏板

D.驾驶启动后，驾驶员无需转动方向盘

A.系统启动后，驾驶员无需控制油门与制动踏板

B.系统启动后，驾驶员无需进行挡位切换

C.可以识别垂直及平行停车位

D.系统启动后，驾驶员无需转动方向盘

A.可以识别垂直及平行停车位

B.系统启动后，驾驶员无需转动方向盘

C.系统启动后驾驶员无需进行档位的切换

D.系统启动后，驾驶员无需控制油门及制动踏板

A.自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示/或方向控制等辅助功能

B.一般可以实现平行泊车、垂直泊车

C.还可以分成自动泊车和半自动泊车

D.是驾驶辅助功能

A.集成于风挡玻璃内的增强实景平视显示器

B.注意力辅助系统的微睡眠检测

C.主动式制动辅助

D.带驻车定位系统的智能泊车