成形砂轮磨削法所采用的砂轮修整方式有哪几种？各有何特点？

成形砂轮修整形式有下列几种：
①滚压修整。是利用滚轮对砂轮表面作相对滚动挤压，使砂轮表面成形；
②金刚石滚轮修整。金刚石滚轮由电动机传动，用磨削法修整成形砂轮。修整精度和效率高，使用寿命长。也有用金刚石模板修整成形砂轮；
③仿形修整。修整器具有靠模样板和滑板，使金刚石按靠模样板形面仿形修整砂轮。修整砂轮花费时间较长，修整精度较高；
④采用通用圆弧、角度砂轮修整器修整成形砂轮。