第4题
第5题
A.只要被控量的误差不为零.控制器的输出就会因为积分作用而不断变化
B.积分调节的“大方向”是正确的.积分项有减小误差的作用,一直要到系统处于稳定状态,积分时间参数的作用是消除稳态误差,提高控制精度
C.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成反比.积分时间TI在积分项的分母中,TI越小,积分项变化的速度越快,积分作用越强
D.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比.积分时间TI在积分项的分母中,TI越小,积分项变化的速度越快,积分作用越强
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