直轴的方法有几种？简单说明之？

（1）捻打法。通过捻打振动，使凹处的金属分子间的内聚力减小而纤维伸长。
（2）局部加热法。对轴的凸处迅速加热，人为使轴产生超过材料弹性极限的反向缩应力。
（3）内应力检验法。将弯曲部分加热到内部应力松弛的温度，并利用外施加的压力，使弯曲凸出侧的金
属纤维缩短，凹处纤维伸长。