在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）

A.位置环

B.反馈环

C.速度环

D.电流环

A.转速信号及电压信号

B.转速信号及速度环的输出信号

C.电压信号及速度环的输出信号

D.电流信号及速度环的输出信号

A.机器人伺服控制

B.外部控制器伺服控制

C.机器人 IO 控制

D.仿真指令控制

A.外环是速度环，中环是电流环，内环为位置环

B.外环是速度环，中环是位置环，内环为电流环

C.外环是位置环，中环是电流环，内环为速度环

D.外环是位置环，中环是速度环，内环为电流环

A.电流环为内环

B.电流环为外环

C.电流环和速度环并联

D.速度环内环

E.速度环外环

A.调速器控制

B.变频器控制

C.减速机

D.伺服控制器

A.电流环为内环，速度环为外环

B.电流环为外环，速度环为内环

C.电流环与速度环并联

D.两环可互换

A.负载增大

B.电源电缆短路

C.驱动控制器电源故障

D.电机内部短路

A.直流伺服电机

B.步进电机

C.鼠笼电机

D.交流伺服电机