调相机的启动方式主要有哪几种？简述各种启动方式的过程和优缺点？

解析：1、调相机低频启动：利用发电厂的一台机组对调相机专线供电以启动调相机。当调相机无启动设备，而电网又急需无功功率时，常采用低频启动方式。
方法是：将调相机和发电机一同接在一条与电力网完全隔离的专用线路和母线上，拖动调相机的发电机不应小于调相机容量的20%~30%，停用低电压、低频率保护和有关的二次设备，随后给调相机、发电机加入励磁电流，然后合上调相机开关和发电机开关，启动发电机，此时发电机同调相机同时转动。在升速过程中，同时增加调相机的励磁电流，直至达到额定值时，将发电机、调相机达额定转速时并入电网。
该启动方式的优点是对调相机的冲击电流小，可以说无冲击电流。但系统运行方式改变较多，操作麻烦，须发电厂空出一台专用发电机，一般情况下不采用这种方式。
2、调相机可控硅启动：有一组由启动变压器，交直流串并联电抗器，整流器逆变器等组成的可控硅启动装置。在启动时，控制整流装置可控硅导通角，使电流增加，调相机升速，当调相机转速达10%额定转速后，控制逆变侧换向，增加转速，达到额定时并入电网。
该启动方式优点是调相机冲击电流小，启动方便，快速、自动化水平高，但启动装置价格昂贵，占地大，仅用于大型多台调相机使用。
3、同轴电动机启动：利用同轴安装的异步电动机来启动调相机，启动调相机的电动机通过联轴器与调相机联接，电动机启动完成后电动机脱离调相机。
此种启动方式较简单、经济、方便。但因异步电动机有较大启动电流，会造成母线电压波动，不能使调相机达同步转速，并列时有一定冲击电流。
4、电抗器启动：将调相机作为异步电动机，在电压低于正常值时启动。这种启动方式可减少调相机的启动电流，又能保持一定的母线电压水平，有利正常供电。这种启动方式多用于容量较小的调相机，调相机所受的冲击电流应小于0.74/Xd"，母线电压应不低于90%额定电压。
5、同轴励磁机启动：利用同轴主励磁机作为直流电动机启动调相机。
这种启动方式的优点是：启动平稳，调速平滑，可调至调相机的同步转速。但由于同轴励磁机作为直流电动机，有一定损耗。因此，选择同轴励磁容量应大些，并在启动时同轴励磁机应改为它励