积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）

A.无差调节；

B.有差调节；

C.超前调节；

D.滞后调节

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.消除偏差

A.无差调节

B.及时调节

C.不及时调节

A.消除余差

B.超前调节，消除滞后

C.减小高频干扰

D.增强系统的稳定性

A.克服调节对象的滞后;

B.克服调节对象的惯性滞后（实际常数T）;

C.克服调节对象的容量滞后;

D.克服调节对象的纯滞后;

A.被调量与调节量

B.调节量与给定值

C.被调量与给定值

D.以上都不是

A.积分调节

B.调节规律

C.比例调节规律

D.微分调节

A.减少调节时间与系统动态偏差

B.偏差一出现，就及时调节

C.消除偏差

D.使振荡增加

A.稳态性能

B.动态性能

C.静差率

D.调节时间