以下哪个选项是自动计算梯度的方法？（）

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

A.TD大微分作用弱

B.TD小微分作用弱

C.KP和TD都大，微分作用强

D.微分作用的强弱与几没有关系

A.正弦函数的积分为余弦函数

B.正弦函数的导数为余弦函数

C.余弦函数的微分等于正弦函数

A.增大积分、微分

B.增大积分时间、减小微分

C.减小积分、微分

D.减小积分时间、增大微分

A.根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化

B.比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用

C.对比例控制产生的输出信号进行微分运算

D.对微分控制的产生输出信号进行比例计算

A.比例控制规律

B.比例微分控制规律

C.微分控制规律

D.比例积分微分控制规律

A.比例

B.微分

C.积分

D.差分

A.比例与微分。

B.比例与积分。

C.积分与微分。

D.比例、积分与微分

A.微分环节与积分环节相串联

B.微分环节与比例环节相串联

C.微分环节与惯性环节相串联

D.微分环节与延迟环节相串联