比例作用的输出与偏差值成正比，积分作用的输出与偏差变化速度成正比；微分作用输出的变化速度与偏差值成正比（）

A.比例积分

B.积分

C.微分

D.比例微分

A.积分

B.比例积分

C.比例积分微分

D.比例

A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用

B.当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定

C.比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比

D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比

()的调节叫做比例调节。

A、调节器的输出改变量与给定成比例

B、调节器的输出与偏差成比例。

C、调节器的输出变化量与偏差值成比例。

D、调节器的输出与给定成比例

A.只要被控量的误差不为零.控制器的输出就会因为积分作用而不断变化

B.积分调节的“大方向”是正确的.积分项有减小误差的作用，一直要到系统处于稳定状态，积分时间参数的作用是消除稳态误差，提高控制精度

C.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成反比.积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强

D.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比.积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强

A.调节器的输出值随测量值的增加而增加，为“正”作用，反之为“反”作用

B.调节器的输出值随偏差值的增加而增加，为“正”作用，反之为“反”作用

C.调节器的输出值随正偏差值的增加而增加，为“正”作用，而调节器的输出值随正偏差值的增加而减小的为“反”作用

A.调节器的输出值随测量值的增加而增加的，为“正”作用，反之为“反”作用。

B.调节器的输出值随偏差值的增加而增加的，为“正”作用，反之为“反”作用。

C.调节器的输出值随正偏差值的增加而增加的，为“正”作用，反之为“反”作用

A.瞬时值的绝对值成正比

B.积分成反比

C.瞬时值的绝对值成反比

D.积分成正比