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[主观题]

机器人操作手与起重机有何异同?

答案
相似之处(结构、驱动、负载、控制器):
⑴具有许多连杆,这些连杆通过关节依次连接;
⑵这些关节由驱动器驱动(电机);
⑶操作机的“手”都能在空中运动,达到工作空间的任何位置,并承载一定的负荷;⑷都用一个中央控制器控制驱动器。
不同之处(控制源、名称):
⑴起重机是由人来控制驱动器
⑵机器人操作手是由计算机编程控制。动作受计算机监控的控制器所控制,该控制器本身也运行某种类型程序。程序改变,机器人动作就会相应改变。
⑶一个称为机器人,一个称为操作机。
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