道德的本质和起源的科学解释是什么？

起源：
1、道德起源于“天”的意志，“神”的启示或“上帝”的意志。
2、道德起源于人先天具有的某种良知和善良意志。
3、道德起源于人性中的情感、欲望。
4、人类的道德是动物的合群感何时会本能的简单延续和复杂化得“自然起源论”
本质：
到的是属于上乘建筑的范畴，是一种特殊的一种社会形态，是由社会经济基础决定的，是社会经济关系的反应，并为社会的经济基础服务。正确的理解道德的本质，因该把握社会经济基础对道德的决定作用，以及到的作为一种特殊的社会意识形态对社会经济基础的能动作用。