题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
环境感知主要包括()。
A.车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等
B.道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等
C.行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等
D.以上都是
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A．智能网联汽车的自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。
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B．车辆控制层汇集了所有重要的车辆周围信息，不仅包括汽车本身的当前位置、速度、方向和所在车道，还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹，在所获得信息的基础上来确定汽车的驾驶策略。
C．行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出，这包括选择哪条车道，是否换车道，是否跟车，是否绕道，是否停车。
D．车辆控制是指控制转向、驾驶和制动，执行规划决策模块发出需求速度和需求方向盘转角，也包括转向灯、喇叭、车窗、仪表等车身电器控制信号
第6题
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第7题
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第8题
智慧机场数字孪生的功能包括（ ）等。
A.可实现对现实世界物理实体及状态的虚拟再现
B.将机场的人员、设备、航空期、车辆以及环境之间建立实时的信息连接
C.通过数据驱动实现对数据状态信息的感知、处理和分析
D.数字孪生可对机场设施进行“智能+”改造
E.对机场运行状态进行实时监测与分析
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