关于车辆驾驶辅助系统，以下说法正确的有哪些？（)

A.智能辅助驾驶系统通过雷达、摄像头等传感器探测周边环境

B.智能辅助驾驶系统架构可分为：感知、决策和执行三大部分

C.智能辅助驾驶系统可以辅助人类驾驶员，目前还无法取代人类驾驶员

D.智能辅助驾驶系统承担所有安全驾驶责任

A.基于雷达和摄像头的驾驶辅助系统

B.车速30-250公里／小时，可根据跟车距离自动点亮或闪烁警告灯

C.如果驾驶员在收到警告后并未做出反应，系统会根据情况进行相应的自动紧急制动

D.警告时间可调节：“提前＂、“适中＂、“稍后”

A.辅助驾驶(DA)：系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的一项提供支援，其他驾驶操作由驾驶员完成

B.部分自动驾驶(PA)：系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的多项提供支援，其他驾驶操作都由驾驶员完成

C.有条件自动驾驶(CA)：由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要提供干预

A.车速30~250km每小时，可根据与车距离自动点亮或者是闪烁警告灯

B.警告时间可调节：提前、适中、稍后

C.如果驾驶员在收到警告后并未做出反应，系统会根据情况进行相应的自动警告紧急制动

D.基于雷达和摄像头的驾驶辅助系统

A．基于雷达和摄像头的驾驶辅助系统

B．车速30-250公里/小时，可根据跟车距离自动点亮或闪烁警告灯

C．如果驾驶员在收到警告后并末做出反应，系统会根据情況进行相应的自动紧急制动

D．警告时间可调节：“提前”“适中”“稍后

A．基于雷达和摄像头的驾驶辅助系统

B．车速30-250公里/小时，可根据跟车距离自动点亮或闪烁警告灯

C．如果驾驶员在收到警告后并未做出反应，系统会根据情况进行相应的自动紧急制动

D．警告时间可调节∶"提前"、"适警中"、"稍后"

A.汽车自适应巡航系统

B.汽车自适应大灯系统

C.汽车夜视系统

A.全球定位系统

B.高级驾驶辅助系统

C.智能座舱系统

D.车辆通信系统

A.拥堵辅助驾驶系统

B.换道辅助系统

C.全自动泊车系统

D.车道保持辅助系统

A．主动式变道辅助功能等待时间上限由10秒提升至15秒，反应更迅速

B．智能领航转向功能可以可支持更大角度的弯道跟车

C．交通拥堵辅助系统可以实现自动跟车，无需操作即可停车或开动，最长等待时间可达60秒

D．避让转向功能的识别车速也从72km/h提升到108km/h，提升了驾驶安全性