禾川伺服上电后报警015，故障原因（）

A.电路板故障。

B.编码器损坏。

C.编码器接线错误。

D.接地不良

A.电缆屏蔽不良。

B.屏蔽地线未连好。

C.编码器接口电路故障。

D.控制板内通信芯片损坏

A.更换外部电池。

B.更换伺服驱动单元。

C.检查调整编码器周围配线。

D.若频繁发生则更换伺服电机

A.天线接线异常

B.SIM卡异常

C.远程通信模块损坏

D.电池欠压

A.伺服驱动器尽量排在电柜下方

B.排版时不需要考虑伺服驱动器的散热问题

C.伺服驱动器可以和滤波器离得很远

D.排版时要将动力线、编码器线分开走线

A.检查电网电压是否过高；

B.检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机

C.检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路

D.检查编码器是否损坏，接线是否正确；

E.检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源

F.请专业技术人员进行维护

A.重新输入系统参数

B.重新编写PLC程序

C.坐标轴重新回零

D.重新连接伺服电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接

A.使用环境温度超过了规定值

B.伺服电动机过载

C.负载有冲击

D.编码器故障

A.伺服电动机过载

B.负载有冲击

C.使用环境温度超过了规定值

D.编码器故障