BA011213：当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基础上，再加上能消除余差的控制作用（）

A.控制滞后，能消除余差

B.控制超前，能消除余差

C.控制及时，能消除余差

D.控制及时，不能消除余差

A.位式控制

B.比例控制

C.微分控制

D.积分控制

A.比例控制规律

B.比例微分控制规律

C.微分控制规律

D.比例积分微分控制规律

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分微分

A.微分控制规律

B.积分控制规律

C.比例积分控制规律

D.比例微分控制规律

A.控制的及时性有所降低，但控制质量更高

B.控制的及时性有所提高，使控制质量更高

C.控制的及时性有所降低，使控制质量降低

D.控制的及时性有所提高，但控制质量降低

A.积分

B.微分

C.积分和微分

D.位式

A.增加

B.减小

C.不变

D.不确定