简述腹部四步触诊的方法和步骤。

解析：运用四步触诊法确定胎方位，了解胎儿大小、子宫底的高度等。具体方法如下。第一步手法：检查者面向孕妇头部，手测宫底高度，判断宫底部的胎儿部分。第二步手法：检查者的双手分别平放在孕妇腹部两侧，仔细分辨胎背与胎儿四肢，明确各在何侧。第三步手法：检查者将右手拇指与其他4指分开，放在孕妇耻骨联合上方，鉴别胎头与胎臀，再以确定先露是否入盆。第四步手法：检查者面对孕妇足部，复核对先露部的诊断是否正确，并确定先露部入盆的程度。