软件定时与硬件定时的原理有何不同？

软件定时是通过编写一段延时程序来实现定时，这段延时程序不完成任何操作，只是通过一些空操作浪费掉一段时间。这样的软件定时往往浪费CPU的工作效率，并且定时不够准确，前面三章的各个任务中均采用了这种方法。
硬件定时是通过单片机的定时器来实现时间的计算，用户只需要对定时器的工作方式、初始值赋予合适的数值，启动定时器后，定时器将自动按照机器周期定时。这种由定时器实现的定时方式，定时时间准确、CPU的工作效率高。