A.门驱动电机启动(关门方向),且门锁到位开关指明门未锁到位
B.在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测,门仍没有达到锁到位位置
C.如果门锁到位开关指明门锁到位
D.清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关
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