机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功分配该地址，但还需要重启才能使用的状态是（）

A.ACTIVE

B.PEND

C.USING

D.INVAL

A.外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。

B.不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。

C.外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。

D.FANUC R-30iB/R-30iB Mate型机器人最多可设定3个防干涉区域

A.18/20

B.28/24

C.8/8

D.15/15

A.通用和外围设备

B.专用和数字

C.通用和专用

D.通用和群组

A.数字输入信号

B.模拟输入信号

C.模拟输出信号

D.I/O信号