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[单选题]
谐波传动减速器主要优点：传动速必大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、、可向密闭空间传递运动（）
A.降低转速
B.增加转矩
C.体积小、质量轻
D.提高负载 （E） 提高稳定性
答案
C、体积小、质量轻
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