A.可进行机器人干涉性、可达性的分析
B.可进行系统的节拍估算
C.可进行自动生成机器人的离线程序
D.可进行系统安全性的评估
第1题
A.外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后,只要干涉物处于干涉区域内,机器人将停止进入干涉区域,但一旦干涉物离开干涉区域,机器人将解除停滞状态。
B.不论什么情况下,只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时,机器人将自动停止。
C.外围设备和机器人之间,通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
D.FANUC R-30iB/R-30iB Mate型机器人最多可设定3个防干涉区域
第2题
A.机器人是自动控制机器的总称
B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物
C.机器人必须是人形的
D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
第7题
A.场景元素的导入
B.工业机器人的导入
C.工具/工件导入或定义
D.工业机器人轨迹生成
第8题
此题为判断题(对,错)。
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