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[单选题]
当使用外部设备（PLC）控制机器人运行时，需下列设置正确的是（）
A.示教开关打到ON； 系统配置里专用外部信号设置启用； 控制方式设置为本地； 控制柜模式开关打到AUTO
B.示教开关打到ON； 系统配置里专用外部信号设置启用； 控制方式设置为远程； 控制柜模式开关打到AUTO
C.示教开关打到OFF； 系统配置里专用外部信号设置启用； 控制方式设置为远程； 控制柜模式开关打到AUTO
D.示教开关打到OFF； 系统配置里专用外部信号设置启用； 控制方式设置为本地； 控制柜模式开关打到AUTO
答案
C、示教开关打到OFF； 系统配置里专用外部信号设置启用； 控制方式设置为远程； 控制柜模式开关打到AUTO
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第3题
示教盒在手动模式下状态下（）
A.使得PLC能够控制机器人
B.使得操作人员通过示教盒与PLC进行通讯
C.使得PLC和示教盒都能操作机器人
D.使得操作人员拥有使用示教盒唯一操作机器人的权限
第5题
进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时，需要设置的参数有。①7专用外部信号，②8恢复运行专用（外部启动），③9用CSTOPI信号强制中止程序，④10CSTOPI中止所有程序，⑤11带有确认信号的PROD_START，⑥43远程/本地设置（）
A.①⑥
B.①②③④⑤⑥
C.①②③④
D.①②③④⑥
第9题
在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有( )。①保持从正面观看机器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确保设置躲避场所，以防万一
在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（)。①保持从正面观看机器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确保设置躲避场所，以防万一
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A.①②③
B.①②
C.①④
D.①②③④
第10题
在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有( )。
在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（)。
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A.保持从侧面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.不用设置躲避场所，以防万一
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