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[判断题]
工业机器人L运动指令是指工具在两个指定的点之间沿直线运动，以线性方式对动作开始点到结束点的刀尖点移动轨迹进行控制的一种移动方法（）
答案
是
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第5题
ABB工业机器人的（)指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置准确的触发事件（如置位输出信号、触发装置动作、激活中断等)。
A.Trigg L
B.Trigg IO
C.Trigg J
D.Trigg Equip
第9题
机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（）
A.可控
B.机器人自主调节
C.不完全可控
D.不受控
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