机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说话正确的是？（）

A.控制算法误差

B.分辨率系统误差

C.机械误差

D.传动误差

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

A.重复定位精度

B.定位精度

C.分辨率

D.伺服精度

A.绝对定位精度

B.重复定位精度

C.机械精度

D.控制精度

A.回转运动的定位精度和重复分度精度

B.各直线运动坐标轴机械原点的复归精度

C.直线运动各轴的反向误差

D.以上都是

A.惯性力引起的变形

B.热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C.轴承的游隙等零件结构引起的误差

D.控制方法于控制系统的误差

A.①②

B.①②③

C.①④

D.①③④

A.加工精度

B.定位精度

C.位置精度性

A.自由度

B.加速度

C.分辨率

D.定位精度